螺旋传动主要由螺杆、螺母和（）组成。

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• 圆螺母能实现轴向和周向两个方向的定位和固定，但仅适于轴向力小、转速低的场合。
• 滚珠丝杠副的轴向间隙是承载时在滚珠与滚道型面接触点的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母原有间隙的总和。（）
• 闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）。
• 滚珠丝杆副的导程是指丝杠相对于螺母旋转任意弧度时，螺母上基准点的轴向位移。（）
• 滚珠丝杠副的轴向间隙是承载时在滚珠与滚道型面接触点的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母原有间隙的总和。