被控过程在阶跃扰动作用下，其平衡状态被破坏后，无须人或仪器的干预，依靠过程自身的能力，逐渐恢复达到另一新的平衡状态，称此被控过程为（）。

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• 闭环控制系统的优点是不管任何扰动引起被控变量发生变化，都会产生作用去克服它。
• （）主要功能是通过遥控摄像机及其辅助设备，监视被控场所且把监测到的图像、声音内容传输到监控中心。
• 自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。（）
• 从大量的生产实践中发现，有的对象受到干扰后，被控变量变化很快，较迅速地达到了稳定值；有的对象在受到干扰后，惯性很大，被控变量要经过很长时间才能达到新的稳态值。请问对象的这种特性可以用下面哪个参数来表示（）
• 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）。