在（），莫佩尔蒂在巴黎科学院发表论文表明，在一个系统里，所有呈静止状态的物体，假若有任何变化，产生的运动，趋向于作用量的最小改变。

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• 18世纪莫佩尔蒂（Maupertuis）研究了多趾和白化病的家谱，并且指出了这两种症状都有各自不同的遗传方式。而1859年博德克（Boedeker）首先确诊了尿黑酸尿症，这也是最早报道的先天性的代谢病。