（）是没有人驾驶、靠遥控或自动控制在水下航行的器具。

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• 混凝土水下灌注桩的桩身混凝土强度等级不得低于（）。
• 燃气管道水下穿越除顶管法外，主要采用（）和浮运施工法。
• 贾德的“水下击靶实验”说明了（）。
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• 水下浇筑混凝土时，导管口应距浇筑地面（）mm。