链环—回路模型由（）等五个环节构成链环回路。

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• 以食物关系把多种生物联系在一起的链环称为生态系统中的（）。
• 在尺寸链环数较多、封闭环精度要求较高的装配尺寸链中可用极值法进行计算。
• 克莱因和罗森伯格于（）年提出链环—回路模型
• 链环-回路模型中第4条路径用箭头D表示，表示科学导致根本性创新，也就是纯粹（）所描述的情况。
• 第二代创新模式是链环－－-回路模式。