对于奥迪A4L描述正确的是？

A.驾驶辅助系统都需要选装(正确答案)

B.唯一的纵置发动机前轮驱动车型(正确答案)

C.采用2.0T 12V轻混(正确答案)

D.标配前排座椅加热