机器人驱动系统只能是液压传动、气动传动、电动传动中的一种。

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• 圆锥形筒子摩擦传动时卷成的筒子形状为（）
• （）是匀墨辊中的一种硬质辊，没有动力，靠摩擦传动，位于其余墨辊之上。
• 主机与给纸机之间的传动 ，常采用（）用来传递相交两轴间转动的空间低副机构。
• 减速蜗杆传动中，失效常发生在蜗杆齿上。
• 在蜗杆传动中，通常以（）为主动件。