PID控制器是一种线性控制器，下列叙述正确的是（）
A.P是Proportion的首字线，是比例的意思
B.I是Integral的首字线，是积分的意思
C.D是Differential的首字母，是微分的意思
D.它主要根据给定值和实际输出值构成控制偏差，然后利用偏差给出合理的控制量
正确答案：P是Proportion的首字线，是比例的意思；I是Integral的首字线，是积分的意思；D是Differential的首字母，是微分的意思；它主要根据给定值和实际输出值构成控制偏差，然后利用偏差给出合理的控制量