实时工业控制计算机系统的主要特点有哪些？

A.实时性强

B.具有充分的过程输入和控制输出能力

C.具有通信与联网能力

D.高可靠性

正确答案：实时性强；具有充分的过程输入和控制输出能力；具有通信与联网能力；高可靠性