在扰动作用点与偏差信号之间加上（）环节能使稳态误差降为0。

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• 等效地震荷载的合力作用点，与各片抗侧移刚度有关，称为刚度中心。
• 等效地震荷载的合力作用点，与质量分布有关，称为质量中心。
• 作用于刚体上某点的力，作用点沿其作用线移动后，不改变原力对刚体的作用效果。