复合控制有两种基本形式：即按（）的前馈复合控制和按（）的前馈复合控制。
A.输入
B.输出
C.扰动
D.误差
正确答案：输入；扰动
复合控制有两种基本形式：即按（）的前馈复合控制和按（）的前馈复合控制。
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