一般地默认工具中心点（ToolCenterPoint）位于工业机器人（）
A.工具尖端点
B.工具中心点
C.法兰盘中心
D.工具任一点
正确答案：法兰盘中心
一般地默认工具中心点（ToolCenterPoint）位于工业机器人（）
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