花键按键廓的形状不同分为矩形花键、渐开线花键和三角形花键等，其中矩形花键应用最多。

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• 渐开线花键可以用制造齿轮的方法来加工，工艺性好。与渐开线齿轮比，花键齿高较小。
• 矩形花键的定心方式为小径定心，即内花键和外花键的小径为配合面。
• 检查传动轴花键轴与滑动叉花键的配合间隙，最大不得超过0.4mm。
• 传动轴花键的轴头和万向节叉有装配用的箭头记号。
• 花键连接由（）组成。