底层驱动构件中，可以根据需要适当使用全局变量。

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• 构件是运动的基本单元，零件是制造的基本单元。它们可拆或不可拆。（）
• 材料力学中对构件的受力和变形等问题可用连续函数来描述；通过试件所测得的材料的力学性能，可用于构件内部的任何部位。这是因为对可变形固体采用了（）。
• 两构件组成齿轮副，引入（）个约束，保留（）个自由度。
• 平面连杆机构中各构件的运动平面关系是（）。
• 构件是机构的基本（）单元。