在下列联轴器中，能补偿两轴的相对位移并可缓和冲击、吸收振动的是（）

A.凸缘联轴器

B.齿式联轴器

C.万向联轴器

D.弹性套柱销联轴器

正确答案：弹性套柱销联轴器