单向间歇运动的棘轮机构，必须要有止回棘爪。

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• 保证棘爪顺利滑入棘轮齿槽的几何条件是（）。（注：a—棘轮齿面倾角，ρ—摩擦角）
• 电动螺杆泵防反转装置按结构形式可分为摩擦式、棘轮棘爪式、（）式。
• 棘轮机构，必须具有止回棘爪。
• 棘爪的工作条件应为棘轮齿的倾斜角α（）摩擦角φ。
• 齿式棘轮机构，其模数为（）与棘爪数之比。