平面四杆机构中，只要两个连架杆都能绕机架作整周转动，必是双曲柄机构。

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• 在铰链四杆机构中的两连架杆都为曲柄，那么该机构就称为（）。
• 脚手架搭设中可以在爬梯上传递架杆。（）
• 在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为（），只能来回摇摆某一角度的构件称为（），直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为（）。
• 连架杆按其运动特征又分为曲柄和摇杆两种，对其描述正确是（）。
• 四杆机构中与机架相对，连接两连架杆的构件称为（）。