辅助功能中与主轴有关的M指令是（）。

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• 曲柄臂是主轴颈和曲柄销的连接部分，多数为（）或圆盘形状
• 带有自动摆角的主轴或回转工作台的加工中心，一次装夹完成多个面和多个角度的加工。（）
• 多坐标数控铣床的主轴还可以绕x、y或z轴做数控摆动，扩大了主轴自身的运动范围，但主轴结构简单。（）