直流电动机常用的电气制动的方法有能耗制动、（）制动和回馈制动。

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• 制动灯要求其灯光在夜间能明显指示（）
• 纸卷制动方式中（）。
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• 制动系的作用是（）。
• （）不是真空助力式液压制动传动装置组成部分。