数控机床的主传动系统主要有（）、（）、（）、（）、用两个电机分别驱动主轴。

A.带有齿轮变速的主传动

B.通过带传动的主传动

C.主轴电机直接驱动主轴

D.电主轴

正确答案：带有齿轮变速的主传动；通过带传动的主传动；主轴电机直接驱动主轴；电主轴