用于抓取、夹紧工件的执行元件是（）

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• 换向阀借助于阀芯和阀体之间的相对移动来控制油路的通断，或改变油液的方向，从而控制执行元件的运动方向。
• 与液压执行元件相比，气动执行元件的运动速度快，工作压力低，适用于低输出力的场合。