若被控系统既能控又能观测，则利用状态观测器的状态估计值实现状态反馈控制系统时，状态反馈矩阵的设计和观测器中输出反馈矩阵的设计可以分开独立进行。

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• 如果状态观测器系统的维数小于被观测系统的维数，则这种状态观测器为全维状态观测器。