非开挖水平定向钻机采用（）系统辨别方向。

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• 非开挖水平定向钻机的钻头一般为（）形状。
• 非开挖技术是指利用少开挖或不开挖的方法对地下管线、管道进行铺设、维修、更换或者探测的一门施工技术。
• 非开挖水平定向钻机的钻头一般为楔形，在前进过程中，若钻头不断旋转，则钻进轨迹为曲线。