不完全齿轮机构中，当主动轮连续转动时，从动轮获得时转时停的（）运动。

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• 在一对相啮合的标准渐开线直齿圆柱齿轮传动中，主、从动轮的齿数分别为z1=23， z2=45，模数m=2 mm，那么，两齿轮计算齿面接触应力的关系是（）。
• 轮系中某些齿轮既作主动轮，又作从动轮，称为惰轮。
• 轮系传动比是指轮系始端主动轮转速（nA）与末端从动轮转速（nk）之比值。
• 连杆悬架系统和独立驱动轮系也成为目前（）的主流设计。
• 驱动轮防滑转调节系统ASR防止驱动轮滑转的调节方法主要有哪些？