当满足杆长条件时，以最短杆为机架，得到（）机构。

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• 任何一个机构中，必须有一个、也只能有一个构件为机架。
• 蜗杆传动由蜗杆、蜗轮和机架组成，通常蜗杆为主动件。
• 链传动由主动链轮、从动链轮、环绕在链轮上的链条和机架组成。
• 带传动由安装在机架上的主动带轮、从动带轮、封闭环形皮带组成。
• 凸轮机构是由凸轮和机架组成的高副机构。