任何机构都是自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和机架上面构成的。

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• 两构件组成齿轮副，引入（）个约束，保留（）个自由度。
• 两构件组成齿轮副，引入3个约束，保留4个自由度。
• 平面机构的自由度是没有限制的。