基于灰度的配准方法能够获得较高的精度和鲁棒性，但是因为需要将配准点邻域的灰度都考虑进来，所以计算量大，实时性差。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
基于灰度的配准方法能够获得较高的精度和鲁棒性，但是因为需要将配准点邻域的灰度都考虑进来，所以计算量大，实时性差。
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