下列视觉SLAM方法直接支持利用RGBD相机实现稠密SLAM的是

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• 城市轨道交通车站间线路的长度应根据现状及规划的城市道路布局和客流实际需要确定，一般在城市中心区和居民稠密地区宜为（）左右。
• 世界人口最稠密的大洲是（）。
• 稠密图采用邻接矩阵存储较省空间。
• 我国的环境污染水平与碳排放在空间分布上具有高度一致性。经济发达、人口稠密、能源消费量大的区域往往是环境质量较差同时碳排放量巨大的区域。
• 大风天气下、烈火条件下直接扑火，在可燃物稠密处扑火，都比较安全。