设计移动机器人进行电机选型的时候，一般以下因素需要考虑：

A.驱动负载需要多大的转矩

B.负载运动的最大速度

C.施加到电机上的电压多大

D.需要选择合适的减速比

正确答案：驱动负载需要多大的转矩；负载运动的最大速度；施加到电机上的电压多大；需要选择合适的减速比