假设要研制一台服务机器人，工作环境为写字楼，楼层内存在大量透明玻璃墙及玻璃门，要求机器人能够自主避障，应该选择以下哪种传感器用于避障？

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• 水枪、水带合设于有玻璃门的消防水带箱中。（）
• 在门禁系统中，适于单向的木门、玻璃门、防火门、对开的电动门的锁具（）
• 普通住宅小区，园区入户大厅玻璃门全面清洁标准：每月一次。
• 在对玻璃门的清洁时，水与洗洁精的比例为（）
• 邮政营业厅落地玻璃门窗上应粘贴（）。