移动机器人自主导航包括哪三个基本问题?


移动机器人自主导航包括哪三个基本问题?

A.我在哪里

B.我要去哪里

C.我怎样到达那里

D.我前方是什么

正确答案:我在哪里;我要去哪里;我怎样到达那里