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视觉SLAM中经典算法ORBSLAM主要包括哪几个环节?
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视觉SLAM中经典算法ORBSLAM主要包括哪几个环节?
A.位姿跟踪
B.局部地图构建
C.闭环检测
D.闭环修正
正确答案:位姿跟踪;局部地图构建;闭环检测;闭环修正
Tags:
算法
环节
视觉
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