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ROS中的哪个工具能够将机器人速度或者关节角度的某个分量的变化趋势绘制为曲线?
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ROS中的哪个工具能够将机器人速度或者关节角度的某个分量的变化趋势绘制为曲线?
A.RVIZ
B.rqt_bag
C.rqt_plot
D.rqt_graph
正确答案:rqt_plot
Tags:
绘制
分量
关节
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以苏麻离青为原料绘制的青花,有()的特点。
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关于颞下颌关节的描述,正确的是()。
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关节的辅助结构是()。
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关节的基本结构是()。
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关节型过敏性紫癜可伴有关节肿胀、疼痛、压痛及功能障碍,一般为大关节受累,游走性、反复发作、不留畸形。
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氟骨症患者的关节疼痛受天气变化的影响不明显。
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Photoshop中,使用圆形选框工具时,需配合()键才能绘制出正圆。
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齿轮轮齿部分的规定画法是:齿顶圆用粗实线绘制,分度圆用细实线绘制,齿根圆用细实线绘制,也可省略不画。在剖视图中,齿根圆用粗实线绘制。
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断面图的绘制过程与剖视图绘制完全相同,根据绘制位置不同可以分为移除断面图和重合断面图。
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