韶山9型电力机车有两台转向架，每台转向架有三根车轴，每根车轴由一台牵引电机驱动，所以它的轴式为（）。

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• 目前国内外使用的常规转向架为无摇枕结构。
• CRH380B动车组转向架轴箱轴承为（）。
• 在转向架与轴箱之间设有一系传动装置。（）
• 车体与转向架的连接装置分为有心盘（中心销）式连接和（）连接。
• 转向架有很多的分类方法，按照轴数分类，可以分为二轴转向架和（）转向架。