ATV312变频器中，频率值FrH、HSP、tFr之间的大小关系是（）。

A.FrH≥HSP≥tFr

B.tFr≤FrH≤HSP

C.tFr≥FrH≥HSP

D.FrH≤HSP≤tFr

正确答案：FrH≤HSP≤tFr