串级调速可分为电动机串级调速、机械串级调速及（）串级调速三种。

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• 改变电动机电枢电压是常用的直流（）电动机的调速方法。
• 有一台两极绕线式异步电动机要把转速调上去，下列哪一种调速方法是可行的（）。
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