速度瞬心每个瞬时必然存在，且一定位于刚体上。

猜你喜欢

• 刚体瞬时平移的充分必要条件是，其上两点（）。
• 刚体平面运动的瞬时平动，其特点是（）。
• 瞬时平移的刚体，任意两点的速度与加速度的关系为（）
• 平面运动刚体相对其上任意两点的角速度与角加速度关系为
• 描述刚体的平面运动需要（）个独立的参数。