以下哪些音乐体裁是诞生于巴洛克时期的？

A.协奏曲

B.歌剧

C.康塔塔

D.清唱剧

E.交响曲

F.艺术歌曲

正确答案：协奏曲；歌剧；康塔塔；清唱剧