积分调节器的基本作用规律是:

积分调节器的基本作用规律是:

A.输出量与偏差成比例

B.输出量与偏差的变化速度成比例

C.输出量大于输入量

D.输出量是偏差随时间的积累

正确答案:输出量是偏差随时间的积累

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