闭环系统的方框图中，输入量为偏差，输出为控制信号，则该环节是（）。

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• 按输入量的物理性质不同，信号继电器可分为（）。
• 在输入量不变的情况下，若引入反馈后净输入量减小，则说明引入的反馈是负反馈。（）
• 在输入端，输入量、反馈量和净输入量以电流的方式叠加，为（）。
• 传感器能检测到输入量最小变化量的能力称为分辨力，当分辨力以满量程输出的百分数表示时则称为分辨率。
• 物料衡算、热量衡算和动量衡算通式为：累积量=输入量-输出量。