在齿轮传动中，主动轮所受的圆周力Ft1与其回转方向相反，而从动轮所受的圆周力Ft2与其回转方向相同。

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• 圆周制动的优点是（）。
• 齿轮圆周速度为20ms的齿轮传动属于高速齿轮传动。
• 带传动在正常工作时，紧边拉力为F1，松边拉力为F2，则圆周力为（）。
• 齿轮精度等级的选择，应根据齿轮的用途、使用条件、传递圆周速度和功率的大小、以及有关技术经济指标来确定，通常取6、7、8、9级，设计时应校核圆周速度。
• 紧边拉力和松边拉力之差称为带传动的有效拉力，即带所传递的有效圆周力。