有一双线螺纹副，螺纹螺距为2mm，转动螺母使螺杆沿轴向移动18mm，则螺母应转（）圈。

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• 圆螺母能实现轴向和周向两个方向的定位和固定，但仅适于轴向力小、转速低的场合。
• 滚珠丝杠副的轴向间隙是承载时在滚珠与滚道型面接触点的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母原有间隙的总和。（）
• 闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）。
• 滚珠丝杆副的导程是指丝杠相对于螺母旋转任意弧度时，螺母上基准点的轴向位移。（）
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