限制带在小轮上的包角α1≥120°的目的是增大（）以提高传动能力。

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• 图示OA杆以匀角速度绕O轴转动，半径为r的小轮O1沿OA杆作无滑动的滚动，轮心O1相对杆OA的速度为。若选O1为动点.将动系固结于OA杆上，地面为静系，试确定下述给出的牵连速度和牵连加速度的大小和方向正确的是（）
• V带传动设计时，小轮直径不宜小于某一规定的最小值，主要是为了（）。
• 根据主轮相对重心的位置不同，两个主轮分别布置在机身下重心前后，为防止地面停放时倾倒，另有两个辅助小轮对称安装在机翼下面的起落架属于（）。