在蜗轮蜗杆传动中，产生自锁的条件是（）。

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• （）用于蜗轮蜗杆传动装置、轴承等材料
• 内燃叉车制动失效，是由于方向器上蜗轮蜗杆损坏。
• 蜗轮蜗杆啮合传动时，两轮的螺旋角方向相同。
• 蜗轮蜗杆传动，属于平面机构。
• 蜗轮蜗杆传动，通常用（）作为输入，运动从另外一个输出，从而实现（）。