在渐开线直齿圆柱齿轮传动中，一对轮齿开始进入啮合，其入啮点应为从动轮的（）与啮合线的交点。

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• 在润滑良好的条件下，为提高蜗杆传动的啮合效率，可采用的方法为（）。
• 主动齿轮在啮合点处所受圆周力的方向与该点运动方向相同。（）
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