对于转速很高的凸轮机构，为了尽量减小冲击，推杆采用了正弦加速度运动规律，则其位移为（）。

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• 凸轮按推杆运动形式分，可分为：
• 对于固定翼无人机，驾驶员推杆，升降舵（），无人机（）。
• 推杆位于中间是（）。
• 对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击，其推杆的运动规律最好采用（）。
• 推杆推出机构设计时，推杆与推杆孔配合间隙（）所用塑料的溢边值。溢边值一般为0、02～0、08mm。