计算滚子从动件凸轮机构自由度时，计入滚子及其运动副会使整个机构的自由度（）。

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• 相同系列和尺寸的球轴承和滚子轴承相比较，滚子轴承的承载能力高。
• 滚子在套筒上可以自由（）。
• 链条与链轮啮合时，滚子与链轮齿相对滚动，是（），减小磨损。
• 为了避免凸轮廓线变尖和失真现象，滚子半径应（）于理论廓线的最小曲率半径。
• 滚子从动件凸轮机构中对滚子半径的基本要求是（）。