用三心定理确定构件1、3的速度瞬心P13时，其位置应在（）的连线上。

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• 按照采样定理的要求，采样频率应当只能是信号最高频率的2倍。
• K·J·阿罗1963年出版的（）提出了阿罗不可能性定理。
• 速度合成定理的适用条件是（）。
• 叠加定理是用来分析计算线性电路中的电压、电流和功率的。
• 奥肯定理适用于所有国家。