物体在任何时候受到摩擦力与反向力都可以合成为一个力，这一个力的作用线与支承面法向间的夹角就是摩擦角。

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• 轴承是用来支承轴或轴上旋转零件的部件，保证轴的旋转精度，减少轴与支承间的摩擦和磨损，是机械中的重要部件之一。
• 常用的半轴支承型式有（）。