根据接触物体之间的相对运动的形式，摩擦可分为静摩擦与动摩擦。

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• 如图所示，质量M=1kg、足够长的绝缘木板以v0=2ms的速度沿光滑水平面向左运动，某时刻在其左端轻轻放置一质量m=1kg、电荷量q=+10C的滑块，系统处在垂直纸面向外、磁感应强度B=1T的匀强磁场中。已知滑块与木板间的动摩擦因数μ=0.5，g取10ms
• 不论作用于物体的主动力大小如何或存在与否，只要有相对运动，其动摩擦力就是一个恒定的值。
• 动摩擦因数于静摩擦因数
• 一般情况下，动摩擦系数的值比静摩擦系数。
• 动摩擦因数与相对滑动速度有关，随速度的增大而略微减小。